作業内容

オープンソースのロボットプラットフォーム ROS 2 および、 その組み込み向けプラットフォーム micro-ROS による 開発環境の整備を進めております。 開発の中心は ROS 2 および micro-ROS のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。 開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、 これらを社内に還元するために手順や 作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。 また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、 外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、 ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。 特徴としては開発者自身が調査方針や 開発目標を提案することができ、 主体性をもって開発に従事できます。